托盤貨架倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中的三單元幾何計(jì)算法托盤貨架倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)在最常見的倉(cāng)儲(chǔ)形式，它具有多種優(yōu)點(diǎn)，如：存取方便，出入庫(kù)存取不受物品先后順序的限制，能滿足FIFO的要求；采用立柱與橫梁的組合形式，方便貨格空間調(diào)整；架設(shè)施工簡(jiǎn)易、費(fèi)用經(jīng)濟(jì)；適用于叉車等機(jī)械作業(yè)存?。淮鎯?chǔ)容量較大，貨架高度適中，適合于大多數(shù)工業(yè)建筑。
在倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，要確定庫(kù)房面積。庫(kù)房面積包括存儲(chǔ)面積和輔助面積，存儲(chǔ)面積指貨架和作業(yè)通道實(shí)際占用面積；輔助面積指收發(fā)、分揀作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公室和衛(wèi)生間等需要的面積。貨架存儲(chǔ)區(qū)面積的計(jì)算方法有多種，傳統(tǒng)的方法如荷重計(jì)算法、類比法，還有公式計(jì)算法。
荷重計(jì)算法是一種經(jīng)驗(yàn)算法，通常以每種貨物的荷重因子（stowage factor，即每噸貨物存儲(chǔ)時(shí)平均占用的體積）為基礎(chǔ)，再根據(jù)庫(kù)存量、儲(chǔ)備期和單位面積的荷重能力來確定倉(cāng)庫(kù)面積。這種計(jì)算方法適合散裝貨物，在我國(guó)計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代應(yīng)用較多，但因?yàn)楝F(xiàn)在儲(chǔ)備期時(shí)間大為縮短和采用貨架、托盤后貨物的單位面積荷重能力數(shù)據(jù)大為改變，應(yīng)用不多。
面積較難計(jì)算時(shí)，可以采用類比法，以同類倉(cāng)庫(kù)面積比較類推出所需面積。
公式計(jì)算法綜合考慮集裝單元存儲(chǔ)系統(tǒng)的四種方式：?jiǎn)卧讯猓╞lock stacking），深巷式存儲(chǔ)（deep lane storage，或稱貫通式貨架存儲(chǔ)），單深貨架存儲(chǔ)（single-deep storage rack）和雙深貨架存儲(chǔ)（double-deep storage rack），采用一套變量和公式來計(jì)算面積。
公式計(jì)算法實(shí)質(zhì)上是根據(jù)單元堆垛與貨架存儲(chǔ)的幾何特征來得出公式的，只是這些公式比較復(fù)雜，變量多，在實(shí)際應(yīng)用中多有不便。
本文介紹一種基于三種單元的幾何計(jì)算法，它是通過托盤貨架存儲(chǔ)的幾何關(guān)系直接計(jì)算出貨架區(qū)所占的存儲(chǔ)面積。存儲(chǔ)面積的計(jì)算與庫(kù)內(nèi)貨物存儲(chǔ)方式、存儲(chǔ)策略、空間利用、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的類型以及通道等有關(guān)，在設(shè)計(jì)時(shí)要確定具體要求、根據(jù)實(shí)際情況確定幾何尺寸關(guān)系，畫出圖形，再行計(jì)算。幾何計(jì)算法既有形象的圖形表現(xiàn)，也便于結(jié)果的調(diào)整與討論，不失為一種實(shí)用性好的方法。
采用托盤貨架存儲(chǔ)的幾何計(jì)算以托盤為單元，要確定貨架貨格尺寸，貨架排列和層數(shù)，再確定一個(gè)叉車貨架存儲(chǔ)單元，以此單元的個(gè)數(shù)來確定存儲(chǔ)區(qū)的面積和形狀。即托盤貨架布置幾何設(shè)計(jì)時(shí)抓住三個(gè)單元的設(shè)計(jì)：
? 托盤單元。要確定箱式貨物在選定托盤上的堆放方式，形成不能超出托盤尺寸的托盤單元貨物最大尺寸。這涉及到托盤裝碼問題（Pallet Loading Problem）。
? 貨格單元。即由立柱和橫梁所圍成的存儲(chǔ)空間，通?？梢源娣?~3個(gè)托盤貨物。這里要注意幾個(gè)間隙。
? 作業(yè)單元，即叉車與貨架作業(yè)單元，它形成貨架存儲(chǔ)區(qū)的基本單元。
托盤貨架各種幾何尺寸及與叉車、庫(kù)房的關(guān)系如圖1所示，圖中a~h等字母代號(hào)及意義見表1所示。
下面以一個(gè)具體例子示例幾何計(jì)算法。
某倉(cāng)庫(kù)擬存儲(chǔ)A、B兩類貨物，包裝尺寸（長(zhǎng)′寬′高）分別為500′280′180和400′300′205，采用在1 200′1 000′150的標(biāo)準(zhǔn)托盤上堆垛，高度不超過900。兩類貨物最高庫(kù)存量分別是19 200和7 500件，采用選取式重型貨架堆垛，貨架每一貨格存放兩個(gè)托盤貨物。作業(yè)叉車為電動(dòng)堆垛叉車，提升高度為3 524毫米，直角堆垛最小通道寬度為2235毫米。試確定貨架長(zhǎng)寬高、層數(shù)和排數(shù)，并計(jì)算貨架區(qū)面積。
表1 圖1中各幾何尺寸關(guān)系代號(hào)及意義
代號(hào) | 意義 | 尺寸范圍 |
a | 貨架立柱寬 | 50~100 |
b | 托盤與立柱間隙 | 100 |
c | 托盤寬 | 800, 1 000, 1 100, 1 140, 1 200, 1 219等 |
d | 托盤間間隙 | 100 |
e | 貨架橫梁高 | 80~100 |
f | 托盤單元與橫梁間隙 | 80~100 |
g | 托盤單元總高 | 800~2 000 |
h | 托盤高 | 140~160 |
h3 | 叉車提升高度 | 3 000~9 000 |
解：（1）計(jì)算A、B兩類貨物所需的托盤單元數(shù)。
托盤裝碼問題對(duì)A類貨物，1 200′1 000托盤每層可放8件（不超出托盤尺寸），可堆層數(shù)為(900-150)/180=4.17，取整即4層，故一托盤可堆垛32件。庫(kù)存量折合托盤為19 200/32=600托盤。
同理對(duì)B類貨物，每托盤可堆垛30件，共需250托盤。A、B共需850托盤。
（2）確定貨格單元尺寸
因每貨格放2托盤，按圖8-10所示的托盤貨架尺寸要求，確定貨格尺寸為2 750毫米（其中50為貨架立柱平行通道方向的寬度）長(zhǎng)，1 000毫米深，1 100毫米高（含橫梁高度）。
（3）確定貨架層數(shù)
為了叉車的作業(yè)安全，叉車的提升高度高于最高的貨架橫梁高度不低于200毫米。由叉車的提升高度3 524毫米，有(3 524-200)/1 100=3，因此可確定貨架層數(shù)為4層，含地面層。
（4）確定叉車貨架作業(yè)單元
叉車兩面作業(yè)，確定叉車貨架作業(yè)單元見圖8-12。該單元共有16個(gè)托盤。長(zhǎng)度為兩個(gè)托盤寬加上一個(gè)托盤間隙和2個(gè)托盤與立柱間隙，再加一個(gè)立柱寬度，即
L =1.2米′2 + 0.1米+ 0.1′2米+ 0.08米 = 2.78米，取2.8米
深度為兩排貨架深度+背空間隙100毫米+叉車直角堆垛最小通道寬度，即
D =1米′2 + 0.1米+ 2.235米 = 4.335米，取4.4米
則面積S0=2.8′4.4 =12.3米2。
（5）確定面積
由總托盤數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)，再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積（包括作業(yè)通道面積），即
單元數(shù)=850/16=53.125取不小于的整數(shù)得54個(gè)
故面積S=54′S0 =54′12.3 =664.2米2。
（6）確定貨架排數(shù)
貨架總長(zhǎng)和排數(shù)與具體的面積形狀有關(guān)。對(duì)新建倉(cāng)庫(kù)則可以此作為確定倉(cāng)庫(kù)大體形狀的基礎(chǔ)。本例54個(gè)單元，按6 ′ 9得貨架長(zhǎng)9個(gè)單元，即長(zhǎng)9 ′ 2.8 + 0.08 = 25.3米，共6個(gè)巷道，12排貨架，深6 ′ 4.4 =26.4米。深度比長(zhǎng)度大，不符合貨架最好沿長(zhǎng)方度方向布置的原則。可考慮用4巷道，取4 ′ 14=56，此時(shí)長(zhǎng)度為39.3米，深度為17.6米，如圖2所示。
但是，貨架布置不能僅僅考慮存儲(chǔ)和節(jié)省面積，從出貨速度快方面來說，更重要的是考慮方便貨物揀選，因?yàn)檫@才符合現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)“動(dòng)”的觀念。如圖2中考慮揀貨出貨方便，需要設(shè)置一個(gè)貫穿各排貨架的豎向交叉通道。交叉通道與作業(yè)通道垂直，通常從貨架中間斷開，寬度可容納兩輛叉車并行，即相當(dāng)于一個(gè)貨格長(zhǎng)度。
若布置區(qū)域內(nèi)有柱梁等建筑結(jié)構(gòu)，還要根據(jù)柱網(wǎng)分布情況作適當(dāng)調(diào)整。例如上例布置考慮庫(kù)房結(jié)構(gòu)后的布置如圖3所示，這是在27 ′ 45米庫(kù)房?jī)?nèi)的布置，為滿足9 ′ 9米的柱網(wǎng)和360 ′ 360毫米的柱身的結(jié)構(gòu)要求，中間兩排貨架的背空間隙適當(dāng)增大。這種布置將柱子剛好藏在貨架的背空間隙中，既不影響作業(yè)和貨格位置，還能增加貨架的穩(wěn)定性。
為了更好地理解叉車貨架單元，請(qǐng)見下面求貨架倉(cāng)庫(kù)空間利用率的例子。
某倉(cāng)庫(kù)的貨物存儲(chǔ)在42×48in的托盤上再放在雙深選取式托盤貨架上。托盤連貨物的高度是5ft，其中貨物高54in。在每一貨架貨位中并排放兩個(gè)托盤，方向?yàn)檫吙窟?，但托盤相互之間以及托盤與貨架立柱的間隙要有5in。在貨位第一深與第二深貨物剛好靠在一起。每根貨架立柱為4in寬。托盤放在4in高的橫梁上，最低層也是如此。每層托盤貨物與上層橫梁的間隔是4in。貨架通道寬度為8.5ft（貨物到貨物的寬度），背空間隙（flue spacing，即第二深貨物背靠背的間隙）為12in。貨架可存儲(chǔ)五層托盤貨物。貨物堆碼不能超出托盤。假設(shè)第二深的貨位都是裝滿的，第一深的一半裝滿，請(qǐng)計(jì)算存儲(chǔ)空間利用率。
解：空間利用率實(shí)際上就是平面利用率和高度利用率的乘積。對(duì)后面兩種利用率，我們只要畫出相應(yīng)存儲(chǔ)的圖形，再利用幾種單元的幾何特性就容易求出了。
（1）平面利用率以叉車貨架單元來考慮，見圖4左，可算出單元尺寸為103′306 in，其中托盤為豎放，即長(zhǎng)邊垂直于豎梁。因?yàn)轭}中第二深滿放，第一深只一半裝滿，則在此單元內(nèi)相當(dāng)于放六個(gè)托盤，則平面利用率為
uS = 48′42′6 / (103′306)
（2）因?yàn)樽畹蛯右苍O(shè)橫梁（便于插腿式、前移式叉車作業(yè)），所以高度利用率以貨架單元來考慮，見圖4右，可以看出在一個(gè)貨架單元68 in的高度中利用的為60 in，則高度利用率為 uh = 60 / 68
（3）故空間利用率uV為
總之，幾何計(jì)算法具有形象的圖形表現(xiàn)，便于結(jié)果的調(diào)整與討論。采用三單元的幾何計(jì)算法，可以非常方便地進(jìn)行單深、雙深等托盤貨架倉(cāng)庫(kù)的布置設(shè)計(jì)，不失為一種實(shí)用性好的方法。
